VirtualBoxをインストール
dashの検索からインストール
設定参考
VirtualBox を使用するユーザは vboxusers グループに所属する必要がある

gpasswd -a ユーザ名 vboxusers

カーネルを変更するたびに再インストールが必要

Guest Additions のインストール
デバイス→Guest Additions のインストール
VirtualBox Guest Additions CDイメージファイル/usr/share/virtualbox/VBoxGuestAdditions.isoまたは/usr/lib/virtualbox/additions/VBoxGuestAdditions.isoが見つかりません。 インターネットからCDイメージをダウンロードしますか?

はい→マウント→インストール
VirtualBox再起動

USBを有効にする
virtualboxの設定
USB→USBコントロールを有効化にチェックを入れる

Oracle VM VirtualBox Extension Packをインストールしろということなので
ここから
Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.1.14-77440.vbox-extpackをDL、インストール
バージョンはちがったけどokだった

デバイス→USBデバイス→選ぶ
設定→USB→デバイスからフィルタを追加する
VirtualBox再起動でUSBが使える

フォルダの共有
ubuntu側でフォルダを作成
右click→共有のオプション→このフォルダを共有するにチェックを入れる
作成・削除を許可する、ゲストによるアクセスにチェックを入れる
デバイス→共有フォルダ→共有フォルダの追加で作成したフォルダを選ぶ  

inserted by FC2 system